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浙江省浙江大学6自由度伺服电缸动感驾驶模拟平台更正招标通知
公告名称:
浙江省浙江大学6自由度伺服电缸动感驾驶模拟平台更正招标通知
所属地区:
浙江省
发布时间:
2015-10-14
详细内容:

一.采购人名称:

浙江大学

二.采购项目名称:


6
自由度伺服电缸动感驾驶模拟平台


三.采购项目编号:

Z24462

四.原采购公告


2015

10

12



五.更正理由:


采购人要求


六.更正事项:

技术参数更正,详见更正后的技术参数

设备名称


数量


技术参数


6
自由度伺服电缸动感驾驶模拟平台(Z24462)

1
1、自由度:6;
2、前后倾角:(PITCH)±30°;
3、左右倾角:(ROLL)±30°;
4、水平转角:(YAW)±30°;
5、前后平动距离:±235mm;
6、左右平动距离:±235mm;
7、上下平动距离:±250mm;
8、负载能力:1吨;
9、加速度:1.0G;
10、电缸行程:300mm;
11、额定功率:6KW;
12、平均功率:2.5KW;
13、平台的上位机数据输出可提供Vizard接口(包括所有的输入、输出设备),且该接口是开放的,支持基于Vizard的二次开发;
14、提供模拟驾驶的平台,协助开发基于Vizard的汽车动力学模型;
15、运动平台信号能被Vizard读取,且Vizard可输出信号至并控制6自由度运动平台;
16、6自由度平台可实现车辆怠速时的振动效果;
17、人机交互技术:通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话。

输入输出设备包括:伺服控制系统、力反馈真车方向盘、真车仪表盘、离合油门刹车踏板、挂档器及手刹柄等,其中使用高精密形霍尔传感器和光学编码器来采集所需要的模拟信号,通过微控制器的处理来实现功能;
18、6自由度平台控制采用单片机控制接口程序进行软件二次开发(不允许用运动控制卡),同时采用多轴运动控制器的运动控制反解算法,改善现有技术中多轴运动控制系统对配套伺服电机实施控制时速度和效率不足的缺陷,快速响应训练车辆的动感,达到与画面完全同步的动感效果。



七.其他事项:





八.联系方式

采购代理机构名称:杭州求是招标代理有限公司

地点:
杭州市西湖区浙大路
38
号,浙江大学玉泉校区设备楼三楼办公室

联系人:孙伟健

联系电话:
13706506652


传真:
0571-8
7666111
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